首席周观点：2025年第11周

DONGXING SECURITIES Q1：人形机器人传感器是什么？传感器是机器人感知物理世界的窗口，也是机器人迈向智能 化的基础。包含各类视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、力传感器等，用于感知环境， 获取关于周围世界的信息。视觉传感器是具有图像采集处理、数据传输能力的功能专门化嵌 入式视觉系统，可实现目标识别定位、尺寸测量、缺陷检测、条码识别等功能；人形机器人 的听觉传感器主要为麦克风，包括声音接收器、信号处理器和音频处理软件等部分；力传感 器主要为力矩传感器，其可以在各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知进行检测，将 扭力的物理变化转化为精确电信号；触觉传感器可覆盖于人形机器人三维载体表面，实现与 环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测。MEMS 传感器是一种集成了微 型机械、电路、传感器及控制器的复杂系统, 具备微米甚至纳米级尺寸, 在灵敏度、响应速度、 尺寸和成本方面具有独特优势。 Q2：人形机器人大概需要多少传感器? 以特斯拉的人形机器人为例，一台人形机器人需要 1 套视觉传感器、1 套位置传感器、14 个一维力矩传感器、14 个一维压力传感器、4 个六维力 矩传感器、10 个 ...