人形机器人系列深度报告：丝杠：高壁垒、高价值量核心环节，国产厂商充分受益量产浪潮

证券研究报告/行业深度 研究报告 【华西机械团队】 黄瑞连：S1120524030001 2025年2月27日 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 投资要点 行星滚柱丝杠：人形机器人核心零部件，高壁垒&高价值量环节。1）行星滚柱丝杠是人形机器人线性执行器核心部件，主要用于关节直线运动控 制，驱动手足，配合旋转关节实现跑跳等动作。从结构上看，同滚珠丝杠区别在于传动部件为滚柱，主要依靠滚柱与丝杠、螺母之间的螺纹啮合传 动来传递动力，进而将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，因此具备承载能力强、寿命长、体积小、传动效率高等优势。2）从价值量占比来看 ，Optimus整体躯干采用14根反向式行星滚柱丝杠，结合灵巧手中微型丝杠用量增加，我们预计丝杠零部件价值量占比超19%。3）行星滚柱丝杠 的滚道、滚柱、滚柱螺母都具有齿形角 90°的多头螺纹，尤其反向式中螺母需要精磨内螺纹，大规模高精度量产具备较强的技术难度。 下游展望：机床&新能源需求稳健增长，人形机器人打开市场空间。1）滚珠丝杠：2022年全球市场规模约为230.5亿美元，细分下游来看，机床 、新能源车、半导体为滚珠丝杠重要应用领域之一，我们预估2025年国内机床 ...