人形机器人深度研究系列九：人形机器人轻量化：产业化前夕的进修课，应用为重

证券研究报告·行业研究·电力设备与新能源行业 人形机器人轻量化：产业化前夕的进修课，应用为重 ——人形机器人深度研究系列九 证券分析师：曾朵红、谢哲栋； 研究助理：许钧赫 执业证书编号：S0600516080001、S0600523060001、S0600123070121 联系邮箱：zengdh@dwzq.com.cn 联系电话：021-60199798 2025年7月12日 摘要 2 2 ◆ 轻量化是人形机器人商业化前夕的进修课。轻量化可以解决当前人形机器人行业的几大痛点—续航、散热、零部件性能不达标、灵活度 不足等，因此特斯拉、优必选等主流主机厂正在发力。从路径上看，主要分为结构轻量化（参数优化/拓扑优化/形态优化/集成化来实 现"0成本"轻量化）及材料轻量化（轻金属、工程塑料等）。由于轻量化之路刚刚开始，基于材料本身设计结构仍处早期，结构轻量 化受制于技术路径未收敛及企业跨界能力有待提升等因素进展较慢，材料轻量化是当前的主流路径。 ◆ 工程塑料—PEEK：工程塑料金字塔的顶端。PEEK材料位于工程塑料金字塔的顶端，性能优异，具有机械特性好、耐热等级高、耐腐蚀 、加工特性优异等特点，主要应用于航空航天及 ...