灵巧手：结构向高承载发展，四缸数量或倍增

产业研究中心 2025 年 12 月 27 日 产业研究深度 | 高端装备制造 灵巧手： 结构向 高承载发展，四缸 数量或倍增 为企业客户提供全方位的"产业+金融"研究服务！ 1 | 证券研究报告 | 核心要点 灵巧手是一种模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，其核心价值在于突破传统机 械夹爪的局限性，赋予机器人接近人手般的灵活性与适应性。它通过多关节、多模态感知和 智能控制技术，实现复杂物体的抓取、操作与交互。灵巧手是人形机器人拟人化的核心标志， 也是其成本占比最高的零部件之一，约占整机成本的 20%-30%。未来人形机器人迭代提供的 价值，将很大程度上通过灵巧手展现的柔性和协同能力来体现。 企业成功切入灵巧手领域需深度融合高自由度仿生结构设计（自由度数量增加）、微型高功 率密度驱动（空心杯电机和无刷有齿槽电机）、精密传动（行星滚柱丝杠）以及多模态感知 （触觉传感器），形成系统性解决方案。 灵巧手是机器人的核心部件。根据特斯拉公开资料，特斯拉第三代灵巧手相比于第二代的变 化为：（1）手部自由度从 11 个提升到 22 个，对应的电机数量将可能提升到 22 个。（2）驱 动器装载部位由手部改为手腕。驱动 ...