理想正在掀起智能驾驶的iPhone 4时刻

3月18日，理想汽车自动驾驶技术研发负责人贾鹏在NVIDIA GTC 2 0 2 5发表主题演讲， 详细分享了理想汽车自研VLA模型——Mi n dVLA。贾鹏表示："就像iPh o n e 4重新定义 了手机，Mi n dVLA也将重新定义自动驾驶"。能为智能驾驶带来iPh o n e 4时刻的重大技 术，距离用户也并不遥远，在理想汽车2024年第四季度及全年财报业绩会上，李想透露 Mi ndVLA将计划今年和首款纯电SUV车型理想i 8同时发布。 理想全栈自研MindVLA 深度融合空间、语言及行为智能 基于端到端+VLM双系统架构的最佳实践，及对前沿技术的敏锐洞察，理想自研VLA模 型——Mi n dVLA。VLA是机器人大模型的新范式，其将赋予自动驾驶强大的3D空间理 解能力、逻辑推理能力和行为生成能力，让自动驾驶能够感知、思考和适应环境。 Mi ndVLA不是简单地将端到端模型和VLM模型结合在一起，所有模块都是全新设计。 3D空间编码器通过语言模型，和逻辑推理结合在一起后，给出合理的驾驶决策，并输出 一组Ac ti o n To k e n（动作词元），Ac ti on Toke n指的是对周围环 ...