国泰海通｜机械：特斯拉展示手部灵巧操作能力，国内机器人格斗赛召开在即

报告导读： 海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内加速布局人形机器人下游应用 落地。 投资建议： 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商。 特斯拉展示 Optimus 做家务等操作能力， Figure 机器人已在宝马 X3 产线实现连续 20 小时轮班。 特 斯拉分享 Optimus 的操作能力展示视频，其在家庭环境中展现了扔垃圾、使用扫帚和吸尘器、撕纸巾、 搅拌食物、开橱柜、关窗帘等多项家务能力。上述能力通过输入人类执行类似任务的第一人称视频数据借 助单一神经网络实现。未来， Optimus 计划扩展至第三人称视频的转移学习，并通过在真实或合成世界 中进行自我强化学习提升机器人可靠性。上述学习或为当前机器人训练数据匮乏提供新思路，加速机器人 的迭代进化。 Figure 机器人在宝马 X3 生产线完成连续 20 小时轮班作业，执行搬运、放置钣金任务， 成为全球首个在汽车产线实行人形机器人长时轮班制的案例。未来通过持续迭代，或加速机器人在工业场 景落地。 风险提示： 国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。 文章来源 本文摘自：2025年5月25日发布的 特斯拉展示手部灵巧操 ...