行业深度 | 人形机器人系列深度二：NVIDIA“大脑”能力齐备 具身智能浪潮已至【民生汽车 崔琰团队】

► NVIDIA侧重开发平台和工具，打造底层开发生态。 NVIDIA2014年起布局智能机器人领域，主要围绕通用算力、开发平台、大模型三大核心领域展开，主攻机器 人"大脑"，向机器人公司提供主控芯片（Jetson Thor）、仿真训练平台（Isaac Lab）和工具(GR00T模型)，帮助开发人员构建、部署和管理机器人，打造机器人底层开发 生态，自上而下入注机器人设计。 ► 方案：三计算机解决方案 机器人的开发框架。 黄仁勋表示每家机器人公司都必须构建三台计算机协同的解决方案：DGX（集NVIDIA软件&硬件专长）、AGX（机 器人和嵌入式边缘AI应用平台）、Omniverse with Cosmos（基于AI驱动的系统），以形成从训练到优化再到执行的完整体系。NVIDIA的人形机器人通用模型GR00T主 要依托计算平台Jetson Thor提供算力、并基于Omniverse的Isaac Lab仿真训练平台进行训练，最终实现人形机器人仅通过自然语言指令即可完成与真实世界的交互。 ► 平台：Isaac Lab平台 机器人开发的加速器。 Isaac Lab平台由NVIDIA CUDA加速库（Isaac ROS）、 ...