中金 | 具身智能：AI下一站

中金研究 回溯历史，具身智能已发展数十年，随着运控算法、神经网络、大模型技术不断推陈出新，产业快速迭代。2022年特斯拉发布了人形机器人Optimus， 具身智能的市场关注度空前提升。本篇报告以人形机器人为典型代表，着重分析了其在本体、软件和硬件产业链的最新进展及远期展望。我们认为， 人形机器人有望成为驱动社会和经济发展的新动能，其产业链将迎来广阔的成长空间。 点击小程序查看报告原文 Abstract 摘要 人形机器人或是具身智能的最佳形态。作为具身智能的多种形态之一，人形机器人由类人形本体和智能体两组分构成。 2020年以来，AI产业步入加速发 展期，全球各国政府均将人形机器人产业定位为国家战略，众多科技企业加入人形机器人的市场角逐。向前展望，受限于技术与成本，人形机器人短期应 用仍较为有限，但长期将胜任多元多样的任务场景，我们预测远期潜在市场空间超万亿元。 硬件：构筑具身智能的"钢铁之躯"，方案快速迭代。 人形机器人硬件产业链围绕关节执行器、灵巧手、传感器三大核心组件，并且产业进度各不相同。 依托中国成熟的工业基础，硬件并非中国产业发展的瓶颈，但为寻找性能与成本的最优平衡，硬件方案仍处快速验证迭代中。依据 ...