中金 | 特斯拉人形机器人追踪：轻量化，下一个重要方向

中金研究 人形机器人产业2025年开启量产元年，市场从此前的关注高壁垒大弹性赛道开始拓展至起量后能贡献弹性的赛道，轻量化板块关注度提升。 点击小程序查看报告原文 Abstract 人形机器人轻量化大势所趋。 以特斯拉和波士顿动力为代表，越来越多的人形机器人厂商在产品迭代时加码轻量化。轻量化能够为机器人带来诸多好 处：提升续航能力、降低运动惯性、优化性能表现、提升安全性等。与汽车轻量化类似，机器人轻量化主要分材料优化、结构优化、工艺优化三类。材料 优化主要包括铝合金、镁合金、PEEK材料的应用，而结构优化及工艺优化主要侧重于结构的设计及加工工艺的优化。 ► 材料优化：镁铝合金、PEEK材料各有所长。1）铝合金： 性能、加工难度、成本综合性能优秀，已在汽车领域成熟应用，我们认为未来有望在人形机 器人外壳、结构件、高性能伺服驱动系统等部位得到应用。 2）镁合金： 性能、散热性、减震性表现较为突出，但此前价格波动大、加工难限制推广。我 们认为，伴随镁供给大幅改善、镁合金压铸工艺走向成熟，镁合金有望在机器人骨架、外壳、关节、散热减震件等部位应用。 3）PEEK： 质量轻、比强 度大、耐磨等优势突出，已在汽车、航空、电子 ...