理想自动驾驶芯片最核心的是数据流架构与软硬件协同设计
推理内容(再强调一下,观点与猜测可能是错误的,事实是经过仔细考证的): 理想自动驾驶芯片最核心的是数据流架构与软硬件协同设计,相当于一种很适合跑VLA的NPU芯 片。 按谢炎的说法,从项目立案到交付上车,要花三年左右时间,如果是明年上车的话,那应该是2023年 左右开始设计的,猜测理想VLA架构具体如何搭建思路可能主要在2024年下半年。 所有专门为加速神经网络计算而设计的芯片都可以叫NPU,它不像GPU那样追求通用性,而是把硬件 资源集中用于神经网络中最常见的运算,矩阵乘法与加法。NPU会在内部集成大量MAC(乘加单元), 采用数据流架构,让数据传输路径更短、更搞笑。 本文内核是一篇推理文,推理素材核心基于理想汽车CTO谢炎在25Q2电话会议上的表示,贾鹏在 GTC2025上介绍的理想VLA架构,各种关于TPU/NPU/Thor的介绍。 本文事实部分经过仔细考证,观点部分只能保证经过认真思考,不能保证一定正确。 本文得以成文,离不开一位群友的思路启发与交流。 参考资料: 理想贾鹏英伟达GTC讲VLA 1228字省流版/完整图文/完整视频 为什么Thor芯片要保留GPU,又有NPU? TPU是谷歌专门为期机器 ...