“盲眼”机器人在完全看不见的情况下30秒跑酷首秀惊艳！

作者丨量子位 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 你见过这样的"盲眼"机器人demo吗？ 它在完全看不见的情况下——没有摄像头、雷达或任何感知单元——主动搬起9斤重的椅子，爬上1米高的桌子，然后翻跟头跳下。 不光耍酷，干起活来，搬箱子也不在话下。 还能一个猛子跳上桌子。 手脚并用爬坡也照样OK。 这些丝滑小连招来自 亚马逊机器人团队FAR （Frontier AI for Robotics）发布的 首个 人形机器人（足式）研究成果—— OmniRetarget ！ OmniRetarget使强化学习策略能够在复杂环境中学习长时程的"移-操一体"（loco-manipulation）技能，并实现从仿真到人形机器人的零样 本迁移。 网友表示：又能跑酷、还能干活，这不比特斯拉的擎天柱强10倍？ 接下来，让我们一起看看他们是怎么做到的吧！ 基于交互网格的动作重定向方法 总的来说，OmniRetarget是一个开源的数据生成引擎，它将人类演示转化为多样 ...