乐聚夸父携手NVIDIA Jetson Thor!具身模型端侧部署,助推规模化产业应用
导语 乐聚夸父人形机器人已搭载NVIDIA Jetson Thor ,并实现多种具身模型端侧部署,在物流、智能制造、3C电子、 汽车装配、日化生产五大工业应用场景中,"夸父"以优异的性能完成了标准化流程操作。此举将进一步加速乐聚 的机器人产业落地和商业化进程。 乐聚全尺寸人形机器人"夸父"全身拥有40余个自由度,其仿生结构设计为复杂工业任务执行提供了前所未有的灵 活性与适应性。然而,高自由度设计也带来了巨大的计算挑战——系统需要实时协调全身关节运动,在维持动态 平衡的同时精准完成操作任务。 NVIDIA Jetson Thor以其2070 FP4 TFLOPS的AI计算性能、多模态感知能力和灵活的部署特性,为"夸父"提供了至 关重要的"最强大脑"。该平台不仅将AI计算性能提升至传统方案的7.5倍,更通过35%的带宽提升确保了大流量多 模态数据的稳定处理,使"夸父"能够在ACT、DP、VLA、Pi0等多种模型上实现优秀的端侧运算能力,为工业场景 中的复杂任务执行奠定了技术基础。 场景验证--五大工业应用彰显科技硬实力 ▎ 物流场景:长时稳定分拣的性能突破 在物流分拣环境中,物品的尺寸、形状和材质各不相同,机器人 ...