理想操作系统架构负责人分享星环OS技术优势
1.自研通信中间件:将全车几十个芯片的分布式系统(如车控、智驾、座舱)视为一个整体,通过自 研的(优于开源的)中间件像神经系统一样将其串联,实现了高效的通信和资源协调。(没在开源上 找到更好的) 2.打破"黑盒"实现跨域整合:传统车的各域控是来自不同供应商的"黑盒",难以协调。星环OS打破了 这些壁垒,实现了端到端的整合,这使其在实时性、抖动控制和车身姿态控制上具有技术优势。 3.极致的软硬结合:类似于iPhone的A系列芯片和iOS的结合,通过软硬件的深度集成来放大系统性 能。 压缩版: 理想操作系统架构负责人黄震认为 4.高迭代效率:通过应用层解耦和各种工具,实现了更快的开发速度、更准的问题定位和更快的问题 收敛。 较AUTOSAR核心的优势是机制的跨域实时性,以及通信协议没有采用AUTOSAR的SOME/IP,而是 采用了更像机器人领域DDS的分布式通信方式,这在QoS能力、安全性和伸缩性上对AUTOSAR的传 统标准有所优化。 通过叠加时间链同步、优先调度和内核改造,在120公里时速下,能提前7米判断并作出刹车或避让反 应。 通过简化的适配接口和原生的多CPU架构支持,新芯片仅需两周即可高质量地应用起 ...