放弃动捕,全面转向纯视觉数据采集,特斯拉Optimus最新训练进展曝光!
据报道,特斯拉已将人形机器人Optimus的训练方式从动作捕捉转向纯摄像头数据采集,数十名数据采集员工在实验室内 重复执行(擦桌子、提杯子、拉窗帘等)日常动作,为机器人学习人类行为提供视频训练素材。 作者 | 卜淑情 特斯拉工程总部的一个玻璃实验室内,数据采集工人们执行着看似简单但极其精确的重复动作。每个动作 都要在8小时轮班期间重复数百次,所有行为都被头盔上的五个摄像头和背包设备完整记录。 今年6月,在项目总监Milan Kovac离职后,公司告知员工将从动作捕捉服装和远程操作转向仅使用摄像头 收集数据。工人表示,团队被告知这种方式能够更快地扩展数据收集规模。 除了工人身上的摄像头设备,特斯拉还在工作区域周围设置了固定摄像头。谢菲尔德大学机器人专家 Jonathan Aitken表示,这些固定摄像头塔能够提供更广阔的环境视角,补充身上摄像头的数据。 编辑 | 硬 AI 特斯拉正用纯视觉数据训练Optimus,让机器人真正用"眼睛"理解世界。 据Business Insider最新报道, 特斯拉已将人形机器人Optimus的训练方式从动作捕捉转向纯摄像头数据 采集,数十名数据采集员工在实验室内重复执行日常动作 ...