小米的MiMo-Embodied：整合自驾和具身任务，29项SOTA！

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 昨天看到了小米的MiMo-Embodied工作，一直想好好准备下解读再对外。但今天就看到了xhs的一些评论，还有某号的解读。稍微有点偏了，作为技术出身的媒 体，xiaomi内部的技术线也比较清晰了。MiMo（xiaomi models）是小米内部对大模业务线的统一称呼，MiMo-VL和MiMo-Embodied是其中两个团队。 不过本工作的核心贡献者大多是自驾&具身团队出身，看了整篇paper，确实是基于MiMo-VL架构做的，但后续大量的工作则是由自驾和具身的同学努力突破的。这 一点，罗福莉也出来澄清了。 言归正传，看看具体工作吧！MiMo-Embodied 是小米推出的首个跨具身基础模型，成功整合自动驾驶与具身智能两大领域，在 29 项相关基准测试中取得state-of- the-art（SOTA）性能，为动态物理环境中的理解与推理提供了 ...