为机器人而生！NVIDIA 开启具身智能新纪元的终极大脑

" 我们正从感知智能迈向行动智能的新纪元。 " 这是斯坦福大学 HAI 联合主任、具身智能领域先驱李飞飞教授所前瞻的下一个机器人时代节点，其认为机器 人的下一个挑战，不是如何看得更准，而是如何根据所见做出正确的决策和行动，而这需要一种全新的、通用 化的 AI 能力框架。 过去数十年，机器人被牢牢禁锢在固定范围之内，执行着精准却单一的重复性任务。如今，源于以大模型为代 表的 AI 技术的突破性进展，全球机器人产业在具身智能等新理念的驱动下，正迎来一个历史性的 " 奇点时刻 (singularity) " ，即从专用到通用的范式转移。 人们开始希望，机器人不再是为特定流水线量身定制的工具，而是一种能够适应复杂、非结构化环境，并执行 多种任务的通用型智能体，或者称其为通用机器人（ General-Purpose Robots ）。 ▍ 机器人如何加速进入 " 通用化 " 临界点？ 机器人想要实现这一宏大的 " 通用化 " 愿景，产业对底层支撑技术提出了前所未有的苛刻要求，四大技术支 柱或许缺一不可。 因为训练一个能够理解千变万化物理世界的机器人通用 " 大脑 " ，需要处理远超以往的视觉、语言和动作数 据。这要求算 ...