Nullmax 徐雷：视觉能力将决定智驾系统上限，反对把激光雷达当 “拐棍”

特斯拉前深度学习负责人谈自动驾驶纯视觉与融合感知路线之争。 文 丨 赵宇 编辑 丨 龚方毅 在自动驾驶领域，纯视觉与融合感知方案的路线之争由来已久。前者把摄像头作为核心传感器，就像 人类主要用眼睛感知道路情况；后者主张综合采用激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，构 建比人类感官更强大的感知系统。 为理解争论背后的技术原理，我们访谈了智能驾驶研发商 Nullmax 纽劢科技创始人兼 CEO 徐雷。创 办 Nullmax 前，徐雷先后任职于高通、特斯拉，曾作为 Autopilot 研发团队的核心成员，从零开始领 导搭建 Tesla Vision 深度学习网络，并取代特斯拉第一代自动驾驶产品中使用的 Mobileye 视觉系统。 这些经历让他对于这场技术争论有着自己的独到见解。 徐雷说，摄像头获取道路场景信息的频率和丰富程度都明显高于激光雷达，因此视觉方案有着更高的 能力上限。而在现阶段的一些融合感知方案中，当不同传感器提供的信息发生冲突时，智驾系统倾向 于更相信激光雷达——这从侧面印证了厂商视觉处理能力的不足。 晚点 ：现在车端算力还在提升，这是否为搭载激光雷达提供了便利条件？ 徐雷 ：激光雷达对算力的消耗 ...