亚马逊团队15分钟单GPU搞定人形机器人步态训练！Locomotion新方案

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Younggyo Seo等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 在人形机器人控制领域，强化学习（RL）虽已实现从仿真到现实的迁移，但高维动作空间、强域随机化需求导致训练周期冗长，严重制约迭代效率。 亚马逊 FAR 实验室团队提出的快速强化学习方案 ，以优化后的离线 RL 算法（FastSAC、FastTD3）为核心，通过 "算法调优 - 极简奖励设计 - 大规模并行仿真" 的 三位一体技术体系，首次实现单 GPU 15 分钟训练出鲁棒人形机器人 locomotion 政策，同时支持全身运动追踪任务的快速部署，彻底重构了人形机器人 sim-to-real 的迭代范式。 论文题目：Learning Sim-to-Real Humanoid Locomotion in 15 Minutes FastSAC-Humanoid — Project Page：https://youngg ...