特斯拉不是人形机器人最优解???
设计服务于场景,而不是炫技。 在最近的人形机器人讨论中,特斯拉 Optimus 常常被拿来与波士顿动力的 Atlas 进行对比,并出现一种声 音: " 完全拟人可能是多余的,甚至是一种限制 " 。 尤其当 Atlas 展示出旋转关节、左右腿对称等 " 反人类 " 设计时,不少人认为这是一种 " 更先进的第一性原 理 " 。 但这可能是一种危险的误解。 01 何为人形的第一性原理? 人形机器人的 " 第一性 " ,是为 " 人 " 服务 , 而非落地。 特斯拉 Optimus 之所以坚持完全拟人设计,并不是因为马斯克迷恋 " 人类形态 " ,而是因为它 更多希望成为 一种 "通用人形",第一 目标场景 也 是 " 人类世界 " 。 如果你要改造全世界所有工具、所有空间、所有界面,去适应一种新形态的机器人,那 开发新型部件并且产 业化的 成本将是天文数字。 而 Optimus 的逻辑是: 不改变世界,只改变机器人。 它的双手能使用现有工具,它的双眼视角与人相近,它的步态能适应现有楼梯和门槛。这是一种 " 以机器 人 适应人 " 的务实哲学,也是其能在工厂、家庭、仓库等场景快速 适配 落地的根本原因。 而 Atla ...