腾讯首席科学家张正友：具身智能已经走到多智能体互动的全新阶段

2026 年 1 月 27 日，腾讯研究院主办的 腾 讯 科 技向善创新节 202 6 正式举办。 腾讯首席科学家、 Robotics X实验室主任、福田实验室主任张正友 博士在现场进行了演讲。 以下为张正友博士的演讲全文： 各位嘉宾大家上午好！ 春节快来了，元旦也刚过，所以首先祝大家新年快乐！今天很高兴能够又回到科技向善创新节，跟大家 分享我对智能机器人的一些思考和研究进展。我分享的题目叫做《身智融无碍——具身智能的演进和探 索》。 大概五六年前，我提出了 "虚实集成世界" 这个概念，也就是说，我们正迈入虚拟世界和真实世界紧密 结合、很难分开的时代。原因是有四个核心技术——虚拟真实化、现实虚拟化、全息互联网 （全息的信 息 在虚 实集成世界里面很流畅地流动） 、智能执行体 （连接虚拟世界和真实世界，并完成参数配置与启 动） 。 我们先看一下虚实集成世界和AI有什么关系。我们熟知的ChatGPT、Gemini、Manus...这些都是数字世 界的AI，因为没有和物理世界相关联，所以我们又称为它叫" 离身智能" 。而现在，AI正走进物理世界 ——物理AI通过直接处理传感器和执行器以及各种各样的数据，使得机器能够 ...