特斯拉为何不用激光雷达？

在解决自动驾驶问题的这场高风险竞赛中，多年来已经出现了深刻的哲学和技术分歧。 一边是几乎整个汽车和科技行业，他们倡导一种叫做传感器融合的概念——一种双保险的方法，将 摄像头、雷达和激光雷达结合起来，构建一个冗余的、多层次的世界视图。 而另一边，特斯拉孤军奋战，大胆而有争议地押注于单一模式——纯粹的、基于摄像头的视觉。 特斯拉主动移除并禁用车辆上的雷达等硬件的决定遭到了广泛的质疑，但这一举措源于其对人工智 能和自然智能本质的深刻理解和根本信念。要理解特斯拉为何做出这样的抉择，首先必须了解特斯 拉究竟摒弃了什么。 什么是传感器融合？ 传感器融合的概念相当简单。它旨在利用不同类型传感器的独特优势，构建一个统一且高度鲁棒的 车辆周围环境模型。每种传感器都有其自身的优缺点，理论上，融合它们可以弥补每种传感器的不 足。 摄像头能够提供最丰富、最高分辨率的数据，像人眼一样感知世界的色彩和纹理。它们可以读取路 标上的文字，识别交通信号灯的颜色，并理解复杂的视觉环境。它们的主要缺点是容易受到恶劣天 气和弱光环境的影响，而且难以测量相对速度。 雷达在测量物体距离和速度方面表现出色，即使在恶劣天气下也能正常工作。它可以轻松穿透雨、 ...