如何看小米人形机器人的“进厂时刻”？

3月4日，在第十四届全国人民代表大会第四次会议开幕前，全国人大代表，小米集团创始人、董事长兼CEO 雷军向大会提交五份建议案，聚焦人形机器人等领域。 雷军在建议案中指出，当前行业仍面临大规模工程化 应用的挑战，要进一步推动人形机器人从"学徒工"向"正式工"转变。 不久前 ，小米人形机器人已经第一次在真实产线上"打卡上班"了 ，其走进了一家真实的汽车工厂，要干的 活竟然是"自攻螺母上件"这个汽车制造中非常枯燥也考验作业柔性的工序之一。 这个工站的任务是这样的：机器人从自动送钉设备里抓取螺母，然后把它放到自攻拧紧的定位工装上，配合 滑台输送和自动定位锁定，最终在汽车一体化压铸后地板零件上完成自攻拧紧。 整个过程涉及抓取、对准、 放置、避让等多个动作序列，而最难的部分，是自攻螺母安装时的"精准对位"。 为什么难？因为自攻螺母内侧有花键结构，每次抓取后，螺母在手里的姿态是随机的；定位销轴带有磁吸 力，靠近时会产生拉扯干扰；再加上产线本身的震动、来料的公差、光照的变化，这些因素叠加在一起，让 这个看似简单的"放螺母"动作，对人形机器人来说变成了一个颇具难度的工程学难题。 小米官方公布的数据是：人形机器人连续自主运行了3 ...