国泰海通｜机械：GTC 2026发布了一个完整的“机器人训练流水线”

报告导读： 2026 年，英伟达在具身智能领域的进展已经从技术探索逐步进入工程落地与 生态化阶段，核心围绕软件模型、仿真基础设施、硬件部署与合作生态四个方向展开。 机器人模型： 发布 GROOT N1.7 ，预告 GROOT N2 。与 1 月份 CES 的 N1.5 相比，机器人"操作能力升级"，并引入了推理模块。机器人从"会做动 作"升级到了"会理解任务并规划动作"。 N2 目标是 : 让机器人具备"世界模型级的物理理解能力。 机器人数据： Cosmos3 结合了合成世界生成、视觉推理和动作模拟的新模型，能够自动完成从原始数据到最终训练数据集的整个流程。 机器人训练策略： 发布 Isaac Lab 3.0 抢先体验版，基于全新 Newton 物理引擎 1.0 与 NVIDIA PhysX® 软件开发套件，新增了多物理场仿真功能，并强化 了对复杂灵巧操作场景的支持。 算力基础设施： DGX™-AI 训练服务器平台，特点是集成多块高端 GPU 、 NVLink 高速互联、专为 AI 训练优化、可以组成 GPU 集群。 生态体系： 与 1X 、智元机器人、 Agility 、 Agile Robots 、 Bo ...