作者丨 小红师兄 编辑丨具身智能之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1928781468743766758 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 最近读到一篇很不错的论文《DreamVLA: A Vision-Language-Action Model Dreamed with Comprehensive World Knowledge》，提出了一种新的视觉-语言-动作 （VLA）模型，名叫DreamVLA。这个模型的核心在于让机器人不仅能"看"图像、"听"指令，还能通过预测环境的动态、空间和语义信息，做出更精准的动作决 策。 背景：机器人为啥需要"想"得更多？ 传统的VLA模型通常直接把视觉输入（比如摄像头拍的画面）和语言指令（比如"把杯子拿过来"）映射到动作上。这种方法简单直接，但问题在于，画面里往往 有很多无关信息，机器人可能会被干扰，或者在复杂环境中反应不够灵活。比如，场景里可能有桌子、椅子、杂 ...