点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 实时强化学习来了！AI 再也不怕「卡顿」。 设想这样一个未来场景：多个厨师机器人正在协作制作煎蛋卷。虽然我们希望这些机器人能使用最强大可靠的智能模型，但更重要的是它们必须跟上瞬息万变的 节奏 —— 食材需要在精准时机添加，煎蛋过程需要实时监控以确保受热均匀。只要机器人动作稍有延迟，蛋卷必定焦糊。它们还必须应对协作伙伴动作的不确定 性，并做出即时适应性调整。 实时强化学习 然而，现有的强化学习算法多基于一种理想化的交互模式：环境与智能体轮流「暂停」以等待对方完成计算或响应。具体表现为： 环境暂停假设：当智能体进行计算决策和经验学习时，环境状态保持静止； 智能体暂停假设：当环境状态发生转移时，智能体暂停其决策过程。 这种类似「回合制游戏」的假设，严重脱离现实，难以应对持续变化、延迟敏感的真实环境。 下图突出显示了智能体在实时环境中出现的两个关键困难，而这些在标准的回合制 RL 研究中是不会遇到的。 首先，由于 ...