本文来自PRO会员通讯内容，文末关注「机器之心PRO会员」，查看更多专题解读。 近期，海外人形机器人公司 Figure 首席执行官 Brett Adcock 接受了《Moonshots with Peter Diamandis》播客的访谈，围绕 「Figure 的核心技术与产品迭代」 这一主题，就全栈 端到端神经网络架构、数据壁垒与垂直整合、安全部署与规模化路径等核心议题，系统阐述了其通用人形机器人的技术路线、产业逻辑与商业化实践。 目录 01. Figure 为何删除十万行代码？ Figure 为何转向全栈端到端神经网络架构？是什么促使 Figure 删除 Helix 几十万行代码？... 02 . 成本降了 90%后，Figure 下一步是年产 5 万台？ 哪些策略让 Figure 03 降本 90%？Fiture 为实现机器人实时闭环控制做了哪些布局？... 03 . 进入家庭之前，Figure 还要先跨过哪些商业化门槛？ ① 他提到，Figure 早期系统里曾有「几十万行」C++代码，Helix 1 已移除了其中的大部分代码，但下半身控制仍保留在传统控制栈中。在 Helix 2 阶段，团队又移除了剩余 ...