近年来，以人形机器人、自动驾驶为代表的具身人工智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）正以前所未有的速度发展，从数字世界大步迈向物理现实。然而， 当一次错误的风险不再是屏幕上的一行乱码，而是可能导致真实世界中的物理伤害时，一个紧迫的问题摆在了我们面前： 如何确保这些日益强大的具身智能体是安全且值得信赖的？ 现实情况是，能力与安全，这两条本应齐头并进的轨道，正出现令人担忧的「脱钩」。如图 1 所示，业界的基础模型在能力上飞速迭代，却普遍忽视了与之匹配的 安全对齐机制；而学术界虽有探索，但研究成果往往零散、不成体系。 为了弥合这一关键差距， 上海人工智能实验室和华东师范大学的研究团队 撰写了这篇 Position Paper，旨在为「安全可信具身智能」这一新兴领域建立一个系统性 的理论框架与发展蓝图，推动领域从碎片化研究走向整体性构建。 本文核心贡献 图 1: EAI 的能力与安全发展现状。行业产品（蓝色）能力飞速提升但安全滞后，学术研究（绿色）虽有探索但较为零散。作者团队的研究旨在规划一条通往理想的「安全可信 EAI 」（橙线）的道路。 不同于传统的综述文章，作者不仅梳 ...