想象一下，一个机器人正在陆地上爬行探索，遇到水域后直接下水，然后切换成游泳模式继续前进——这不是 科 幻 场 景 ， 而 是 上 海 交 通 大 学 研 究 团 队 最 新 研 发 的 多 模 态 两 栖 软 体 机 器 人 的 真 实 写 照 。 该 文 以 " A Multimodal Amphibious Robot Driven by Soft Electrohydraulic Flippers " 为题，在中国科技期刊卓越行 动计划二期英文梯队期刊 Cyborg and Bionic Systems 上发表。 原文链接： https://spj.science.org/doi/abs/10.34133/cbsystems.0253 这款机器人最大的亮点在于，它能够在陆地和水中环境之间自如切换，无需进行任何结构改造或重新配置。更 令人惊叹的是，它在2.1°C的低温水域到61.3°C的高温环境中都能保持运动能力，正常工作。 ▍ 软体电液驱动：两栖运动的核心秘密 这款机器人的核心技术是软电液执行器（Soft Electrohydraulic Actuator）。不同于传统的刚性机器人， 软体机器人具有更好 ...