智通财经1月20日讯，昨日三大指数涨跌不一，沪指走势较强，创业板指冲高回落。沪深两市成交额 2.71万亿，较上一个交易日缩量3179亿。盘面上，全市场超3500只个股上涨。从板块来看，电网设备概 念爆发，十余只成分股涨停，保变电气、中国西电、广电电气涨停。机器人概念震荡拉升，五洲新春 （维权）、日盈电子涨停。贵金属板块涨幅居前，四川黄金、招金黄金涨停。旅游酒店概念走强，大连 圣亚、九华旅游涨停。商业航天概念局部活跃，九鼎新材（维权）、越秀资本涨停，超捷股份涨超 15%。下跌方面，CPO概念震荡下挫，剑桥科技跌停，腾景科技、光迅科技下挫。截至收盘，沪指涨 0.29%，深成指涨0.09%，创业板指跌0.7%。 在今日券商晨会上，银河证券表示，人形机器人多重因素共振，关注结构性边际变化；招商证券认为， 促消费政策频发&休闲需求稳中向好，关注出行链布局机会；东吴证券认为，港股依然要维持杠铃策 略。 银河证券：人形机器人多重因素共振 关注结构性边际变化 Tesla Gen3将于一季度推出，2030年预期100万台；人形机器人公司产品、订单、资本端等进展提速， 25-26年国内外量产元年共振。基于应用场景需求差异，当前本 ...

最近，加州伯克利和马里兰大学联手推出的 MomaGraph 技术 ，就是要让机器人彻底告别这种「做家务的人工智障」时刻。这套算法不仅能让机器人真正 理解「做事的先后顺序」，更在星动纪元星动 Q5 上成功完成了开柜子、开微波炉、开电视、关灯等真实家务。 编辑丨 机器之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区： 具身智能之心知识星球（戳我） ，这里包含所有你想要的! 想象这样一个日常画面：你吩咐家用机器人「烧壶开水」，它却当场卡壳——水壶在哪？该接自来水还是过滤水？先插电还是先按开关？水开了又该如何判 断？这些对人类而言像呼吸一样自然的家务，对过去的机器人却是大大的难题：要么忘了插电，要么找不到水壶，甚至会把柜门把手错当成开关一通乱按。 卡点 3：只想「步骤」，不想「前提」 过去的 AI（比如 GPT-5）会直接从图片里「想步骤」，比如让它「烧开水」，可能会说「装水 → 加热」，却漏掉「插电源」这个关键前提；而人做这件 事时，一定会先确认「水壶能通电」，再规划步骤。 一、研究背景： 家用机器人做不好家务的「三 ...

研究团队在2024年曾发表研究，描述了一种人形机器人面部可以预测人类的微笑并同时再现该表情。在 此基础上，为更加精细化唇部与声音的匹配，团队设计了一套学习流程：首先采集机器人唇部运动的视 觉数据，用于训练模型并生成运动参考点；随后通过一个名为"面部动作转换器"的模块产生运动指令， 使机器人的唇部能够流畅配合不同词语。他们还专门研制了一种人形机器人面部结构，采用柔软硅胶皮 肤，配合磁性连接器，具备10个自由度，可驱动复杂的唇部运动。其唇部结构能形成覆盖24个辅音和16 个元音的各种口型。 美国哥伦比亚大学科学家设计出一种新型框架，使人形机器人面部能够根据音频生成逼真的唇部动作， 实现与人类语音的同步。该技术还展示了较强的泛化能力，可推广至包括法语、汉语和阿拉伯语在内的 多种语言，即使这些语言并未出现在训练数据中。研究团队在发表于最新一期《科学·机器人学》上的 论文中指出，这一进展是朝着构建不仅能执行功能，还能进行人性化交流的机器人迈出的重要一步。 在对话中，如果机器人的唇部动作与声音不匹配，会显得呆板且不自然。然而，现有机器人普遍缺乏执 行精细口部动作的灵活性，能实时将语音转化为自然唇部运动指令的技术也寥寥无几 ...

NO.2华泰证券：美国补库预期走强催化铀价上涨 华泰证券研报认为，美国天然铀补库周期有望提前，从需求端进一步强化了铀矿板块逻辑，叠加供给侧 瓶颈偏刚性，铀价有望持续位于上涨通道。继续推荐天然铀供应商，美国本土和贸易伙伴的铀矿供给企 业或率先受益；铀价具备国际统一属性，全球铀矿厂商均有望受益供给偏紧预期。 NO.3中信建投：人形机器人密切关注Optimus Gen3发布周期 中信建投研报指出，特斯拉Optimus Gen3一季度发布在即，V3量产规划明确，带动市场对于机器人板 块保持期待，而特斯拉供应链也逐步进入去伪存真的验证期，底部建议聚焦优质环节，把握确定性与核 心变化。 ｜2026年1月20日星期二｜ NO.1中信建投（601066）：慢牛背景下，券商板块行情会缺席吗？ 中信建投研报指出，近期证券板块虽冲高回落，但短期调整并非意味着行情终结。从估值维度看，板块 当前处于基本面强支撑的底部区间。经定量测算，在慢牛格局下，证券板块存在两条上行路径：一是依 托交易量企稳逻辑，逐步实现估值抬升与补涨；二是借力超预期金融政策催化，突破估值上限打开上涨 空间。两种情形均指向券商行情不会缺席，逢低左侧布局窗口已经渐行渐 ...

● 本报记者 吴科任 人形机器人承载着"物理AI"走进现实的重任，规模化进厂"打工"是对其技术的检验。 攻克多个技术难题 感知-理解-推理-执行，是人形机器人的行为路径。具体而言，从外界获取数据（感知环境中的图像和语 音）后，经过大脑的思考（推理）产生决策，通过小脑的推理产生控制，最终由肢体做出执行，而执行 后又反作用于环境，整体数据流动形成闭环。 "当前，许多人形机器人公司聚焦于外形模仿，但缺乏自主决策能力，导致实用性不足。我们通过自主 研发的扩散架构、分层式架构、世界模型等，有效提升了机器人在复杂动态环境中的理解、推理与执行 一体化能力，解决了人形机器人不够聪明的行业痛点，同时大幅降低算力和硬件成本，让人形机器人的 产业路径技术收敛真正具备了可能性。"张睿睿说。 成果转化进程加速 "当前，人形机器人'大脑'的自主决策能力普遍不足，许多机器人仍依赖遥控操作，以及受成本高、续 航短、负载有限等约束，短期还难以满足工厂连续生产需求。"近日，成都人形机器人创新中心有限公 司创始人、董事长，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会委员张睿睿接受中国证券 报记者采访时表示。 作为四川省"一号创新工程"的"一 ...

近日，浙江省经信厅、省人力社保厅发布《关于印发物联网、机器人、工业互联网和智能制造等四个专 业高级职称改革工作实施方案的通知》。《方案》从促进行业规范管理和人才队伍建设要求出发，以完 善人才培养体系为目标，克服唯论文、唯职称、唯学历、唯奖项倾向，加快形成导向清晰、评价科学、 管理规范、好中选优的专业职称制度，全方位打造结构合理、素质过硬的专业技术人才队伍，为浙江物 联网、机器人、工业互联网和智能制造等四个产业高质量发展提供坚实的人才保障。 ...

□ 本报记者 董 鑫 转自：国际商报 听力熊Teeni.AI是一家专注于青少年市场的多模态大模型随身智能体创新企业。这家来自北京的企业第 一次亮相CES，将面向青少年的AI随身机器人Mooni Pro带到全球用户面前。Mooni Pro可帮助孩子记录 生活碎片。难忘的外出、喜欢的物件都可以经过Mooni Pro的编码、解码，成为可被小孩子理解的内 容。而这些内容都会沉淀为可供回忆的成长记录，成为家庭亲子沟通中不断更新、不断延续的素材。 会爬楼梯的扫地机器人、搭载机械臂的割草机器人、能自主清洁泳池的智能设备……清洁家电企业 的"野心"早已不止于占领家庭地面，而是瞄准"全场景清洁"——从室内的墙角缝隙、高低楼层，到户外 的草坪打理、泳池维护，彻底解放用户的双手。《全球智能家居清洁机器人设备市场季度跟踪报告》显 示，2025年上半年，在全球扫地机器人市场份额TOP5榜单中，中国品牌占据4席。其中，石头科技以 20.7%的市场份额位列第一，科沃斯、追觅、小米紧随其后，4个品牌合计拿下57%的市场份额。 在刚落幕的2026年国际消费电子展（CES 2026）上，中国机器人军团格外吸睛，宇树科技、智元、傅 利叶、银河通用 ...

格隆汇1月20日｜中信建投研报指出，人形机器人：特斯拉Optimus Gen3 Q1发布在即，V3量产规划明 确，带动市场对于机器人板块保持期待，而特斯拉供应链也逐步进入去伪存真的验证期，底部建议聚焦 优质环节，把握确定性与核心变化。工程机械：12月非挖内外销实现高增，继续看好26Q1开门红。半 导体设备：景气度不断确立，看好2026年板块行情。固态电池设备：固态电池中期验收如期进行，技术 方案进一步收敛，主机厂招标在即，看好锂电设备春季行情。 ...

证券研究报告 2026 年 1 月 20 日 星期二 板块排名： 【A 股市场大势研判】 沪指走势较强，创业板指冲高回落 市场表现： | 指数名称 | 收盘点位 | 涨跌幅 | 涨跌 | 上证指数分时图 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 上证指数 | 4114.00 | 0.29% | 12.09 | | | 深证成指 | 14294.05 | 0.09% | 12.97 | | | 沪深 300 | 4734.46 | 0.05% | 2.58 | | | 创业板 | 3337.61 | -0.70% | -23.41 | | | 科创 50 | 1506.86 | -0.48% | -7.21 | | | 北证 50 | 1548.33 | 0.00% | 0.00 | | 资料来源：东莞证券研究所，iFinD 数据 | 申万一级涨幅前五 | | | 申万一级跌幅前五 | 热点板块 n | 涨幅前五 | 热点板块跌幅前五 | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 基础化工 | 2.70% | 计算机 ...

优必选披露，日前，欧洲航空巨头空中客车公司与优必选签署人形机器人服务协议。空中客车已采购优 必选最新款工业版人形机器人WalkerS2用于其制造工厂，未来双方将共同拓展人形机器人在航空制造场 景的应用落地。 长城证券研报指出，人形机器人大规模量产在即，产业发展趋势如火如荼。当地时间2026年1月6日至9 日，国际消费电子展（CES）在拉斯维加斯举办，多家国产人形机器人企业参展。从产业趋势来看， 2025年相关技术加速突破，而2026年有望迎来量产及商业化落地，产业迈入黄金发展期。 股票频道更多独家策划、专家专栏，免费查阅>> 责任编辑：栎树 ...