专利摘要显示，本发明涉及在环仿真测试技术领域，公开了一种虚实结合的场地在环仿真测试系统和方 法，包括以下步骤：服务器获取针对待测车的测试需求，以及待测车与非待测车的第一位姿信息，进而 确定待测车的第一仿真传感器信息。待测车接收第一仿真传感器信息，并执行测试需求对应的测试动 作。之后，待测车确定待测车的第二位姿信息，并向服务器发送第二位姿信息。非待测车确定非待测车 的第二位姿信息，并向服务器发送第二位姿信息。服务器接收待测车与非待测车的第二位姿信息，并重 新确定第二仿真传感器信息，以及将第二仿真传感器信息发送至待测车。待测车根据第二仿真传感器信 息继续执行测试需求对应的测试动作，增加测试的安全性与灵活性。 天眼查资料显示，中国汽车工程研究院股份有限公司，成立于2001年，位于重庆市，是一家以从事专业 技术服务业为主的企业。企业注册资本100418.0587万人民币。通过天眼查大数据分析，中国汽车工程 研究院股份有限公司共对外投资了33家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息367 条，专利信息1767条，此外企业还拥有行政许可97个。 金融界2025年5月3日消息，国家知识产权局信息显示，中国汽 ...