本次试验所采用的中山大学"慎思"二号D系统，采用100%全国产元器件，集成了学校"空天智能无人系 统"研究团队自主研发的在线轨迹优化算法。该算法针对再入返回过程中强非线性气动特性、终端位置- 姿态-速度约束耦合、箭载计算资源受限等工程难题，在箭上实现了滚动时域优化计算。试验结果表 明，在保证优化精度的前提下，算法能够满足高动态飞行条件下的实时制导需求。在经过进一步算法改 造后，可适配多类运载火箭和试验飞行器，可为我国航班化、低成本进入空间技术发展提供有力支撑。 南都讯 1月12日，中山大学与中科宇航联合在酒泉卫星发射基地圆满完成可重复使用运载火箭返回制导 核心关键技术验证飞行试验，成功验证了百公里级高度飞行剖面条件下的在线轨迹优化制导技术，为我 国可重复使用运载火箭关键技术攻关提供了有力支撑。 16时00分，"力鸿"一号遥一火箭按计划升空，火箭起飞后跨越"卡门线"，至约120公里的弹道最高点后 开始无动力返回。自火箭返回至距地面70km开始，由中山大学自主研制的"慎思"二号D（SS-2D）箭载 制导计算机执行在线轨迹优化返回制导程序，在复杂偏差和干扰条件下，实现了火箭助推器高精度定 点、定姿落地，飞行试验获得 ...