作者 | 李众力 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1975401888179586737 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 系列小结： 前四篇更多在搭"地基"和"管道"。从这一篇开始，我们正式走到中枢神经—— 异常事件如何被自动发现、自动归因、自动长成问题单，并最终汇总成头部问题。 这一切的核心，就是一个三端统一的 Trigger 框架。 一、从"看 log 找 bug"到"数据自己长成问题单" 在很多自动驾驶团队里，问题排查的原始形态大概是这样： 这种方式的问题你自己也体会过： 1. 强依赖少数"老法师" 2. 云 / 车 / 仿真三套逻辑各写一遍 3. 问题聚类和头部问题发现很难做 如果把整个组织类比成一个"强化学习系统"： 01：最重要的第一步——给整个组织选对 Loss Function（MPI / MPS / MPD）。 02：L4 无人车的实时打点与业务心跳。 03：自动驾驶数据闭 ...