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优必选五大人形机器人亮相世界机器人大会 正式发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2
Zheng Quan Shi Bao Wang· 2025-08-08 12:07
此外,"入职"全球最多工厂的工业人形机器人Walker S1、大阪世博会中国馆首个具身智能"导览大 使"Walker C和全尺寸科研级人形机器人天工行者也首次在WRC2025展出。 值得一提的是,在此次大会上,优必选展示了通用人形机器人面向多任务工业场景的群体作业解决方 案。通过群脑网络2.0的整体调度与任务分配管理,多台Walker S2、Cruzr S2,与UQI优奇顶升移动机器 人Wali瓦力U600、无人物流车Chitu赤兔协同展示,展现了从物料入库搬运到智能分拣的全流程作业。 通过应用工业人形机器人协作智能体Co-Agent,Walker S2、Cruzr S2被转化为具有特定职能的"智能 体",如搬运智能体、分拣智能体等不同角色。这种群脑网络2.0+Co-Agent构成的AI双循环体系,既保 证了单机的自主决策能力,又实现了群体协同的智能涌现,有效提升了整体作业效率。 在分拣、搬运工作中,Walker S2呈现了多项突破性技术,其结合全身动态平衡算法、腰部两个自由度 和仿生手臂设计,实现了大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作。 如今,人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化落地新阶段。优必选表示 ...