微机器人系统智能协作

Search documents
分布式智能微机器人可在水中交流协作
Ke Ji Ri Bao· 2025-08-28 01:15
德国开姆尼茨工业大学科学家研制出一种分布式智能微机器人"smartlets",其可在水中通信、互相响应 与协同作业。该成果被视为微机器人系统迈向智能协作的重要进展,相关论文发表于最新一期《科学· 机器人学》杂志。 研究团队认为,smartlets不仅可用于实验室,还有广泛的应用潜力。因其具备无束缚、生物相容性和环 境响应能力,未来或可用于水质监测、微创医疗诊断、封闭环境探测等任务。此外,其形成交互式、刺 激响应集群的能力,也有望应用于软体机器人、自主检测系统和分布式传感网络。 研究团队目前正尝试通过增加化学与声学传感模块进一步提升其自主性能。未来,该机器人可发展为能 在复杂流体环境中感知、行动和自适应的多功能平台,甚至逐步进化成类似"数字生物群落"的动态系统 ——其中每个智能体承担感知、通信、移动等不同功能,最终整合成一个完整的机器人有机体。 (文章来源:科技日报) 这些机器人受折纸启发,采用柔性制造工艺,以智能折叠电路材料为基础,使平面电子系统能自主卷曲 并折叠成中空的微型立方体,具备内外双重功能。这种结构不仅扩展了表面空间,可容纳太阳能收集 器、计算单元和光信号系统,还支持内外表面的交互与运动。 在水中时 ...