为实现真正自主，团队利用微型计算机技术，在极低的功耗下为机器人集成了处理器、内存和传感器。 机器人能感知1/3摄氏度内的温度变化，并通过编码特定动作模式对外传递信息，实现了感知、决策与 行动的完整闭环。 美国宾夕法尼亚大学和密歇根大学的科研团队研制出世界上最小的全自主机器人，可通过编程在液体中 进行复杂运动。这些机器人尺寸仅为200×300×50微米，比一粒盐还小，能独立感知并响应环境，可连 续运行数月，成本仅需约1美分。该成果发表于《科学·机器人学》和《美国国家科学院院刊》，标志着 在亚毫米尺度上首次实现了无需外部控制的全自主编程机器人。 过去几十年，电子设备持续微型化，但机器人的小型化进程却长期滞后。团队表示，制造尺寸小于1毫 米、能够独立运行的机器人极其复杂，该领域这一难题已存在约40年。在宏观世界中主导运动的力，如 重力与惯性，高度依赖于物体的体积。然而，当物体缩小到细胞尺度时，与表面积相关的力，如流体阻 力和粘滞力，将成为主要影响因素。如果人类能缩小进入微观世界，那推开一滴水就像推开黏稠的沥 青。因此，团队必须重新设计一套推进系统，以适应微观尺度下截然不同的物理环境，而不是与之对 抗。 此次新研发的 ...