点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Tian-Yu Xiang等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 想象学习走路的情景：尽管祖先的经验让一些与生俱来的能力（例如：平衡感、反应）被编码到我们的 DNA中，但要真正学会走路，仍需要在真实环境中不断练习、摔倒、再爬起。经过一段时间的训练，我们 的大脑和身体会逐渐协调一致，形成与环境交互的策略。这种 由通用能力到特定技能 的转变过程在人类中 十分常见，而如今， 智能机器人 也面临着类似的挑战：即便拥有强大的预训练模型作为"大脑"，在执行具 体复杂任务前，仍需要经过类似于人类学习的"后训练"阶段，才能在新环境、新任务下达到理想表现。 1. 概述 这项工作从 人类运动技能学习 的角度系统性地对总结 VLA模型（视觉-语言-动作模型） 的 后训练（post- training）策略 。其主要贡献如下： (1) 从人类运动学习视角讨论了VLA模型后训练方法 ：将人类运动技能 ...

陕西汽车技工学校（以下简称"陕汽技校"）冷作钣金加工工匠班（以下简称"工匠班"）教师党金鑫的答 案里，藏着奋斗的注脚。从2020年在全国智能焊接职业技能竞赛冲压工（冷作钣金工）竞赛中勇夺"个 人总成绩金奖"并被授予"全国技术能手"称号，到2021年荣获"陕西省五一劳动奖章"，再到2024年获 评"陕西青年五四奖章"，直至今年被共青团中央、全国青联授予"2025年度新时代青年先锋奖"，一项项 荣誉背后，是他日夜淬炼技艺的奋斗足迹。回望来路，这位青年教师目光如炬，语气坚定："在赛场上 挥洒汗水，用技艺诠释担当，以奋斗践行使命，这就是我追寻的滚烫青春。"在他心中，青春从不是莽 撞的热血，而是深耕细作的坚守、勇攀高峰的执着，更是心怀国家的责任与担当。 学技一样有前途 2001年，党金鑫出生于陕西宝鸡陇县固关镇的农村家庭。黄土地的质朴，赋予了他坚韧的性格底色。 2017年，16岁的党金鑫中考失利，父母希望他学门手艺谋生。带着"多学一门手艺就多一条出路"的朴实 想法，同年，他进入陕汽技校新能源汽车检测与维修专业学习。那时的他未曾想到，这里会成为他人生 逆袭的起点。 青春应该是什么样子的？ 第一次走进实训车间，轰鸣的机器声 ...

同时当下高校课程与社会需求严重脱节，大量教学内容滞后于技术迭代，脱离产业真实场景，对于很多工作岗位等你去读完研究生再来公司可能知识都已 经换了一代。当时这里不是说教育学历研究无用，而是说社会需要多元人才，不是所有人都需成为院士或科学家。要找到自身优势与市场需求的契合点， 比盲目追求学历升级更重要。 所以对多数二本学生而言，尤其那些明确排斥考公考研、对学术研究缺乏兴趣，更务实的策略是：尽早放弃"唯学历论"幻想，尽快转向提升动手解决问题 能力。核心是要锻炼强化自己的自驱自学能力，能主动规划学习路径，利用网络资源持续精进技能。而且中小企业也更青睐这些"高性价比"人才，因为成 本可控、技能即插即用、主动性强、能快速解决问题。这正是技能型二本学生的核心优势。 尤其在当下，AI工具已彻底改变技能习得逻辑。过去需数年掌握的数据分析、基础开发、音视频制作等技能，如今通过AI辅助工具（如ChatGPT、剪辑 AI），普通人可能专门学习两三月即可达到可用水平；而当你掌握这些技能+基础社交能力，完全能胜任中小企业中的产品助理、运营专员、内容制作等 岗位，甚至小型团队的管理协调角色。 所以对于大部分普通学生来说，核心策略就是课业达标 ...

第一作者李文轩目前就读于国防科技大学计算机学院，硕士二年级，导师为徐凯教授，研究方向包括世界模型、可微物理仿真等。共同第一作者赵航，现为 武汉大学计算机学院博士后，博士期间导师为徐凯教授，研究方向为工业具身智能。本文通信作者为深圳大学胡瑞珍教授与国防科技大学徐凯教授。 在机器人操作中，物体运动往往涉及摩擦、碰撞等复杂物理机制。准确的物理属性描述可以实现对物体运动结果更准确的预测，并提升机器人在操作技能学 习中的表现。 然而，一般用于训练机器人操作策略的仿真交互环境，其物理属性与真实环境往往存在明显差异且难以校准，机器人控制策略的虚拟到现实迁移 （Sim2Real）一直是困扰社区的问题。 为解决上述问题，国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出 PIN-WM（Physics-INformed World Models）——一种物理驱动的世界模型。 论文标题： PIN-WM: Learning Physics-INformed World Models for Non-Prehensile Manipulation 基于可微物理和可微渲染，PIN-WM 以真实世界运动结果为监督信号，可以从视觉观测中直接辨识刚体物理属 ...