（原标题：知行科技控股"小工匠"，切入机器人核心零部件） 2025年5月12日，知行科技宣布，其全资子公司艾摩星机器人与苏州小工匠机器人有限公司（下称"小工匠"）签署股权转让框架协议，艾摩星将收 购小工匠大部分股权并实现控股。该笔交易将使知行科技在机器人产业链核心零部件环节获得进一步控制权，并与自身在人工智能与自动化系统 方面的能力形成协同。 小工匠成立于苏州，是一家聚焦机器人核心部件自主研发的国家高新技术企业，主营产品为智能一体化关节和定制化机械臂。公司具备电机、减 速器、驱动器等关键零部件的正向设计与开发能力，累计已取得相关知识产权60余项。 在机器人系统中，智能一体化关节被视作价值密度较高的核心部件。行业研究数据显示，减速器、伺服系统与控制器在工业机器人整机成本中合 计占比约为60%；在人形机器人领域，一体化关节的成本占比可接近一半。该类部件通常对结构集成度、轻量化设计及微米级控制精度提出较高 要求，加之多工况下的运行稳定性挑战，使其长期处于技术壁垒与制造成本的双重考验中。 据了解，小工匠在精密机械、电机控制及结构集成领域具备持续积累。其核心技术团队形成了从算法到结构设计的自主开发体系，近年已推出三 款 ...