2025.09. 17 本文字数：3401，阅读时长大约6分钟 作者 | 第一财经 乔心怡 更大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。 " 有的时候我们的流水线哪怕 是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮 POC （ Proof of Concept ，概念验证）。 " " 厂商觉得我们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。 "Kelvin 说，这是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些 " 中间 人 " 的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套中间件算法平台， 希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。 " 如果每遇到一个新的硬件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。 " 重庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责 人，安努智能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化， ...