直拳、勾拳、侧踢、膝踢……机器人打起来有板有眼。 机器人机身布满擦痕和撞击痕迹。 身穿黑色护具的机器人获得冠军。 继北京亦庄马拉松后，人形机器人比赛再次开赛了，这次比的不是跑步，而是格斗！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以 人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。四位来自不同领域的选手操控了四台宇树G1机器人登上擂台 展开格斗比拼。最后，一台身穿黑色护具的G1成为史上首个机器人格斗冠军。 这次擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1 分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结 束后，累计得分最高者获胜。 别看是机器人，但它们的招式一点也不含糊：直拳、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作组合，打起来有板 有眼。 机器人"对打"看的是什么？ 另外格斗比赛也考验对机器人的控制算法精准度和稳定性方面。控制算法要实时处理大量传感器数据， 精确计算身体各部位的运动轨迹与发力时机，实现对多关节、重心、姿态毫秒级的精准控制，保证动作 既有力又不失协调；另外在进行格斗时，机器人的 ...