近日，搭载广州市南沙区科研院所广东智能无人系统研究院综合科考船的国家重点研发计划"深海和极 地关键技术与装备"重点专项--"海斗一号关键作业技术能力提升及科学应用"项目，在我国南海海域圆满 完成为期10天的海上试验和科学应用。 其中，此次海试的一大亮点为，由广东智能无人系统研究院牵头承担的"基于工作母船的布放回收能力 提升及海斗一号海试"课题成果--其研制的"海斗一号"专用水下机器人收放系统。针对深海极端环境与复 杂海况下安全、便捷、高效布放回收ARV的重大技术挑战，课题组攻克了收放系统能力提升及普适 化、针对大深度光纤压坠器结构的集成式收放装置、基于船载装备的布放回收、布放回收海况适应性等 多项核心技术。历经一年多的集智攻关，该系统成功交付并在南海海试中经历了真实海洋环境的严峻考 验。 面对起伏的风浪和高强度的连续作业，该系统展现出卓越的稳定性与可靠性，成功实现了"海斗一号"全 海深自主遥控水下机器人的安全、精准、高效布放与回收。这一关键技术的突破，显著提升了我国水下 机器人工作母船支持技术的水平，为复杂海况下的长期、连续深海作业提供了坚实保障，标志着我国自 主掌控了面向深远海探测的关键技术装备与作业能力， ...