点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>直播和内容获取转到 → 自动驾驶之心知识星球 点击按钮预约直播 驾驶世界模型（DWM）因其能够显式建模车辆动力学特性、将多模态传感器输入融合为统一表征，并支持长时序推理的 核心能力，已引发学界与业界的广泛关注——为提升自动驾驶系统的安全性与鲁棒性展现出巨大潜力。 为此， 北京交通大学联合澳门大学、哈工大、新加坡南洋理工、清华、北航、小米汽车及 昆士兰大学提出了 自动驾驶中 的渐进鲁棒性感知世界模型综述。 本综述以鲁棒性为核心视角，对DWM进行了全面梳理： 首先概述了DWM的基础原理 及其在自动驾驶中的独特价值，随后按技术范式、架构设计及下游应用场景，对现有方法进行了体系化分类；进而创新 性地提出递进式鲁棒性分析框架，将DWM鲁棒性的发展历程划分为三个明确阶段（鲁棒性1.0至鲁棒性3.0）。 论文链接 ： https://doi.org/10.36227/techrxiv.176523308.84756413/v1 分享介绍 今天，自动驾驶之心非常荣幸邀请到本文一作 北交贾飞阳博士 为大家分享驾驶世界模型的 ...