能开展眼科手术的机器人来了。记者1月19日从中国科学院自动化研究所获悉，该所研究团队成功 研发出一款自主显微眼科手术机器人系统，并完成临床可行性验证。该系统能够显著提升眼科手术的精 准度、安全性与稳定性，最大限度减少手术本身对眼部组织的损伤。相关研究成果发表于《科学-机器 人》杂志。 全球视力受损或失明人数已超过22亿，而眼球内部结构极为精细、操作空间极小，传统眼科手术对 医生的经验和稳定性要求极高。该自主机器人系统通过智能、精准地控制，有望大幅提升手术安全水 平，缩短医生培养周期，为多种眼底疾病的治疗提供全新解决方案。 论文通讯作者、中国科学院自动化研究所研究员边桂彬介绍，研究团队通过多视角空间融合方法， 构建了术中动态更新的眼内三维地图，实现了对手术区域的全面感知；运用多传感器数据融合技术，实 现了手术器械从宏观到微观的跨尺度精确定位；并基于多约束优化与人在回路的混合控制，确保了手术 轨迹的精准与安全。 实验表明，该系统在多种眼球模型上的注射成功率达到100%，平均定位误差较医生手动操作降低 约80%，即使与医生操作机器人辅助手术相比，误差也减少约55%，展现出优越的精确性与安全性。 "这项成果为眼科手术 ...