消息方面，据中国科学院自动化研究所消息，该所多模态人工智能系统全国重点实验室边桂彬研究 员课题组成功研发一款自主显微眼科手术机器人系统，并验证了临床可行性。该系统在整个眼内空间可 实现自主的视网膜下和血管内注射，可显著提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，最大限度地减少 医源性损伤，可辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。 华源证券表示，参考幸福招商行业研究院信息，按照智能化程度，人形机器人通常分为 L0 到 L4 五个等级，目前市面上的智能机器人大多处于 L1 到 L3 级别，随着技术的不断发展，当前人形机器人 智能级别正处在 L3 向 L4 进化的关键阶段。 机器人ETF（62500）是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF，成分股覆盖人形机器人、工 业机器人、服务机器人等多个细分领域，帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链。场外联接（华夏 中证机器人ETF发起式联接A：018344；华夏中证机器人ETF发起式联接C：018345）。 今日截至10点08分，机器人ETF（562500）开盘冲高后震荡回落，盘中最高涨幅1.26%，最新价 1.107元，较开盘价下跌0.45%。持仓股方面，该ETF跟踪的 ...

从中国科学院自动化研究所获悉，近日，该研究所多模态人工智能系统全国重点实验室边桂彬研究员课 题组成功研发出一款自主显微眼科手术机器人系统，并验证了临床可行性。该系统在整个眼内空间可实 现自主的视网膜下和血管内注射，可显著提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，可辅助外科医生更 加专注于手术设计和监督任务。相关成果近日在国际学术期刊《科学•机器人》发表。（央视新闻） ...

三维空间感知方面，提出一种多视角空间融合方法，有效克服多模态眼内成像中的成像异质性和动 态空间失准问题，构建术中动态更新的全局三维地图，实现对眼内区域的全面感知。 中国科学院自动化研究所1月19日向媒体通报，该所多模态人工智能系统全国重点实验室边桂彬研 究员团队最新成功研发出一款面向眼内空间的、自主显微眼科手术机器人系统，并已验证临床可行性。 该机器人系统在整个眼内空间能实现自主的视网膜下和血管内注射，可显著提高眼底注射的精确 性、安全性和一致性，最大限度减少医源性损伤，可辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。相 关成果论文，近日在专业学术期刊《科学-机器人》（Science Robotics）发表。 论文通讯作者边桂彬研究员指出，视觉是人类感知世界、获取外部信息最主要的渠道。据世界卫生 组织统计，全球已有超22亿人视力受损或失明。在眼科手术中应用自主机器人手术系统，能通过更加智 能、精准的操作控制提升手术安全性，缩短外科医生学习曲线，为多种眼科疾病治疗提供新的可能，惠 及更多患者。 论文共同第一作者、中国科学院自动化研究所博士生邓雅文介绍说，在本项研究中，研究团队通过 研发自主显微眼科手术机器人系统，创 ...

显微眼科手术机器人系统进行自主视网膜手术示意图。（中国科学院自动化研究所供图） 记者1月19日从中国科学院自动化研究所获悉，该所研究员边桂彬团队成功研发一款自主显微眼科 手术机器人系统，可在整个眼内空间实现自主的视网膜下注射与血管注射，提高眼底注射的精确性、安 全性，减少医源性损伤。 科研人员介绍，由于眼睛软组织结构精细、操作空间狭小，医生在眼内手术中的手动操作面临着巨 大挑战。自主显微眼科手术机器人系统构建从术中三维空间感知、跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核 心算法模块。与医生手动手术及医生操作机器人进行手术相比较，该机器人系统的平均定位误差均大幅 降低，表现出更高的安全性和精准性。 有专家表示，自主手术机器人系统在眼科手术中的应用能够通过更加智能、精准的操作控制提升手 术安全性，为多种眼科疾病的治疗提供新的可能，尤其在远程医疗和极端环境等复杂场景中展现出广阔 的应用潜力。 相关成果已于近日发表于国际学术期刊《科学-机器人学》。 ...

能开展眼科手术的机器人来了。记者1月19日从中国科学院自动化研究所获悉，该所研究团队成功 研发出一款自主显微眼科手术机器人系统，并完成临床可行性验证。该系统能够显著提升眼科手术的精 准度、安全性与稳定性，最大限度减少手术本身对眼部组织的损伤。相关研究成果发表于《科学-机器 人》杂志。 全球视力受损或失明人数已超过22亿，而眼球内部结构极为精细、操作空间极小，传统眼科手术对 医生的经验和稳定性要求极高。该自主机器人系统通过智能、精准地控制，有望大幅提升手术安全水 平，缩短医生培养周期，为多种眼底疾病的治疗提供全新解决方案。 论文通讯作者、中国科学院自动化研究所研究员边桂彬介绍，研究团队通过多视角空间融合方法， 构建了术中动态更新的眼内三维地图，实现了对手术区域的全面感知；运用多传感器数据融合技术，实 现了手术器械从宏观到微观的跨尺度精确定位；并基于多约束优化与人在回路的混合控制，确保了手术 轨迹的精准与安全。 实验表明，该系统在多种眼球模型上的注射成功率达到100%，平均定位误差较医生手动操作降低 约80%，即使与医生操作机器人辅助手术相比，误差也减少约55%，展现出优越的精确性与安全性。 "这项成果为眼科手术 ...

中新 "眼睛是心灵的窗户",在这个软组织结构精细、操作空间狭小的"窗户"上做手术,每一次手动操作都面临 巨大挑战。中国科学院自动化研究所1月19日向媒体通报,该所多模态人工智能系统全国重点实验室边桂 彬研究员团队最新成功研发出一款面向眼内空间的自主显微眼科手术机器人系统,并已验证临床可行 性。 ...

Core Insights - The research team led by Bian Guibin at the Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, has successfully developed an autonomous microscopic ophthalmic surgical robot system that enhances the precision and safety of retinal injections, reducing iatrogenic injuries [1][3] Group 1: Technology Development - The autonomous microscopic ophthalmic surgical robot system can perform retinal and vascular injections within the entire intraocular space, significantly improving the accuracy and safety of fundus injections [1] - The system incorporates core algorithm modules for three-dimensional spatial perception during surgery, precise cross-scale positioning, and trajectory control, resulting in a substantial reduction in average positioning errors compared to manual and robotic-assisted surgeries performed by doctors [1] Group 2: Application Potential - Experts indicate that the application of autonomous surgical robot systems in ophthalmic procedures can enhance surgical safety through more intelligent and precise operational control, offering new possibilities for treating various ophthalmic diseases [3] - The technology shows significant potential for use in remote medical care and complex environments, highlighting its broad application prospects [3]

Core Viewpoint - The development of an autonomous microscopic ophthalmic surgical robot system by the Chinese Academy of Sciences aims to enhance the precision, safety, and consistency of intraocular procedures, addressing the challenges faced in delicate eye surgeries [1][2]. Group 1: Technological Advancements - The newly developed robot can autonomously perform subretinal and intravascular injections within the eye, significantly improving the accuracy and safety of retinal injections while minimizing iatrogenic damage [2][5]. - The research team has innovatively constructed core algorithm modules for three-dimensional spatial perception, precise cross-scale positioning, and trajectory control, enhancing the robot's operational capabilities [2][3]. Group 2: Clinical Validation - In experiments involving ocular prosthetics, ex vivo pig eyes, and live animal eyes, the robot achieved a 100% success rate in injections, with average positioning errors reduced by 79.87% compared to manual operations and 54.61% compared to doctor-assisted robotic operations, demonstrating superior safety and precision [5]. Group 3: Implications for the Industry - This research opens a new technological pathway for the autonomy of intraocular surgeries, potentially leading to intelligent and precise upgrades in ophthalmic surgical treatments, with significant applications in telemedicine and complex environments [6].

中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室边桂彬研究员课题组成功研发一款自主显 微眼科手术机器人系统，并验证了临床可行性。该系统在整个眼内空间可实现自主的视网膜下和血管内 注射，可显著提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，最大限度地减少医源性损伤，可辅助外科医生 更加专注于手术设计和监督任务。相关成果近日发表于《科学•机器人》（Science Robotics）。(中国日 报) ...