转自：前瞻产业研究院 行业主要上市公司：中信重工(601608);铁建重工(688425);科达自控(831832);山河智能(002097);天玛智控 (688570);科达自控(831832);电光科技(002730);北方股份(600262);郑煤机(601717)等 本文核心数据：市场规模;发展格局;规模预测; 全球矿用机器人行业发展历程 19世纪70—80年代进入矿业动力化1.0时期，美国、英国、德国、澳大利亚和南非等国家已相继建立了煤矿 无轨辅助运输装备体系，并开发了大量用于生产准备和生产服务的移动装备，主要有铲运机、支架搬运车、 锚杆钻车等。 国外矿用机器人研究起步较早。 1958年，美国Wagner公司开发出第1台地下装载机，标志着矿业机械化2.0时期的到来;美国20世纪80年代开 始将基于计算机远程遥控加局部自治式控制作为非结构化采煤工作环境下机器人的重点发展方向，研制出了 计算机控制采煤作业系统及多种特种机器人，如支护机器人、凿岩机器人、装载机器人、采煤机器人、煤矿 救灾机器人等。澳大利亚从矿用机器人传感器系统、导航系统、通信系统等方面，进行了针对煤矿露天开采 的拉铲挖掘机、轮斗挖掘机等设 ...