文 ｜ 邱晓芬 编辑 ｜ 苏建勋 封面来源 ｜ IC Photo 36氪获悉，上海智世机器人有限公司（下称 "智世机器人" ）近期完成数千万元A+轮融资，由隐峰资本独家投资。 "智世机器人" 成立于2019年，是一家专注于四向穿梭车研发制造的仓储机器人公司。 相比于物流行业已经广泛应用的AGV和AMR，四向穿梭机器人仍是一个新兴技术，旨在解决货物密集的立体仓库中，如何利用托盘实现货物存取、理货， 从而实现自动化立体存储，提升仓库存储密度和出入库效率的实际应用问题。 四向穿梭机器人与仓储系统示意图 据 "智世机器人" COO刘少伟介绍，智世机器人此前投入了三年时间打磨产品细节，其穿梭机器人最大竞争力在于客户最为看中的安全性、易用性。 在安全性方面， "智世机器人" 不仅自主研发了多项技术（自适应障碍物感知技术，托盘偏移检测技术，卡托限位技术，多重定位技术等），还从系统层级 出发，配置了防跌落设计、人员检测、设备锁定功能，近一步保障了仓储系统的安全。 想做安全、易用的托盘自动存储系统。 在易用性方面， "智世机器人" 则从产品的全周期体验着手，切入部署、运维到软件交互的环节，极大降低产品的复杂度，其全新四向穿梭机 ...