佐思汽车研究 . 佐思汽研聚焦汽车"智能化、网联化、电动化、软件化"的咨询规划、市场分析和生态运营服务。 作者 | 周彦武 来源 | 佐思汽车研究 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 以下文章来源于佐思汽车研究 ，作者周彦武 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 目前VLA占据主流地位，95%以上世界模型都是在生成视频用于自动驾驶训练而非直接用于自动驾驶，VLA已经可以量产上车。不过从理论上讲，世界模型拥有明 显优势。VLA本质还是模仿学习，而世界模型是类脑学习。VLA最大的缺点是基于文字（语言），也就是离不开L，中间多了一个转接层，世界模型则是跳过这个 L，直接到Action，这才是真正意义上的端到端。 世界模型的拥趸认为，仅凭文字与图像生成，AI无法真正「理解」世界。它们虽然能对提问给出看似合理的回答，却缺乏对物理现实的感知与推理能力。智慧的核 心不在于对像素或文字的模仿，而在于抽象层级的理解与预测。人类开车不是基于语言或文字，而是基于对驾驶环境的理解与预测。与其预测影片中每个像素的变 化 ...