点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 百度最新的工作！ U-ViLAR：基于可微分关联配准 的不确定性感知视觉定位框架！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我 们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 引言 在城市环境中，建筑物、隧道等障碍物会严重干扰 GNSS（全球导航卫星系统）信号，使得依赖 GNSS 的 定位不够可靠。因此，视觉定位技术在这类场景中显得尤为关键。 传统方法依赖于图像与三维地图的特征匹配，但对视角和光照变化敏感，且大规模三维地图的构建成本 高。主流基于神经网络的端到端定位方法往往会在不同初始范围和定位精度之间权衡，且其精度由视觉感 知的误差和地图匹配本身的误差耦合决定。 作为人类决策系统或自动驾驶端到端规划系统的关键部分，需要支持不同格式的地图并在不同范围内实现 精确定位，且能解耦输出感知不确定度和定位不确定度，用于修正定位精度以及减少在决策系统内的误差 传递。 U-VILAR 通过对感知 ...

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视觉定位技术领 域，方法包括：获取目标设备所处的目标场景的全局地图、相机采集的目标场景的目标图像，以及对目 标设备进行定位的最新定位状态；在最新定位状态为第一预设状态时，确定目标图像和采集目标图像之 前采集的相邻图像为第二图像，并基于第二图像生成目标场景的临时地图；最新定位状态表示目标设备 采集的图像与目标场景的全局地图的目标关联状态；基于目标图像、全局地图、临时地图和目标图像的 上一帧第一图像对应的第一位姿，确定目标图像对应的目标位姿；一个图像对应的位姿为采集该图像时 目标设备的位姿。基于此，可以提高对目标设备进行定位的准确性。 天眼查资料显示，杭州海康威视数字技术股份有限公司，成立于2001年，位于杭州市，是一家以从事计 算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本923319.8326万人民币。通过天眼查大数 据分析，杭州海康威视数字技术股份有限公司共对外投资了68家企业，参与招投标项目5000次，财产线 索方面有商标信息833条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可571个。 金融界2025年6月28日消息，国 ...