粉碎机械的发展主要可分为三个阶段，第一阶段：早在公元前两千多年中国就出现了最简单的粉碎工具-杵臼。杵臼进一步演变为公元前200-前100年的脚踏 碓。这些工具运用了杠杆原理，初步具备了机械的雏形，不过它们的粉碎动作仍是间歇的。最早采用连续粉碎动作的粉碎机械是公元前四世纪由公输班发明 的畜力磨，另一种采用连续粉碎动作的粉碎机械是辊碾，它的出现时期稍晚于磨。公元200年之后中国杜预等在脚踏碓和畜力磨的基础上研制出了以水力为 原动力的连机水碓、连二水磨、水转连磨等，把生产效率提高到一个新的水平。 第二个阶段：近代的粉碎机械是在蒸汽机和电动机等动力机械逐渐完善和推广之后相继创造出来的。1806年出现了用蒸汽机驱动的辊式破碎机；1858年美国 的布莱克发明了破碎岩石的颚式破碎机；1878年美国发展了具有连续破碎动作的旋回破碎机，其生产效率高于做间歇破碎动作的颚式破碎机，1895年美国的 威廉发明能耗较低的冲击式破碎机。与此同时，粉磨机械也有了相应的发展，19世纪初期出现了用途广泛的球磨机；1870年在球磨机的基础上，发展出排料 粒度均匀的棒磨机；1908年又创制出不用研磨介质的自磨机。 第三个阶段：超细粉碎技术开始出现 ...