点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 想用3D高斯泼溅 （3DGS） 重建一座城市？ 过去，这往往意味着一套昂贵的GPU集群。如今，研究人员给出了另一种答案： 一张RTX 4090，加上足够大的CPU内存，也可以完成城市 级3D重建 。 来自纽约大学的研究团队在ASPLOS 2026上提出了名为 CLM （CPU-offloaded Large-scale 3DGS training） 的系统。该工作通过将3D 高斯泼溅训练中占用显存最多的参数转移到CPU内存中，使单张消费级显卡也能训练上亿规模的高斯点模型，为大场景神经渲染显著降低了 硬件门槛。 3DGS的规模应用瓶颈 3D高斯泼溅 （3DGS） 因其高质量渲染效果和极高的渲染速度，已成为神经渲染领域的重要技术路线。然而，当研究人员尝试将其用于城市 街区、大型室内空间等复杂场景时，问题很快显现出来—— GPU显存成为最直接、也最难解决的瓶颈 。 一个高精度的3DGS模型通常包含数千万乃至上亿个高斯点。每个高斯点包含位置、形状、颜色和不透 ...