作者 | 微卷的大白 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1952449084788029155 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 前两天看到李飞飞 Worldlabs 新工作Mrable的时候，提到后面想多看一看 3DGS / 重建相关的工作。 不过如果真的有小白要踩坑 ，gsplat 的文档和维护其实比gaussian-splatting 要稍微好一些，个人更推荐这个库。 相比3DGS 论文对应的 gaussian-splatting 库，nerfstudio-projectgsplat 是对官方库做了一些优化，可参考https://docs.gsplat.studio/main/migration/migration_inria.html 的 说明。 但是知乎搜了一下发现，讲 3DGS 论文原理、改进的不少，我自己上半年也回顾过cuda kernel 源码：重温经典之 3DGS CUDA 源码解析 ，但是另一个常用的gsplat ...